Командировка – это разовая поездка работника по распоряжению работодателя на определенный срок для выполнения служебного поручения вне места постоянной работы.

Соответственно, если дистанционщик покидает свое стационарное рабочее место, чтобы отправиться в офис работодателя, эту поездку следует оформить как командировку и, соответственно, возместить такому работнику расходы, связанные с этой поездкой.

Источник: Онлайнинспекция.рф, "Главная книга"